明戚继光《纪效新书》：“枪法之传，始于杨氏，谓之曰梨花，天下成尚之，变幻莫测，神化无穷，后世鲜有得其奥者。”戚继光亦师杨家枪法并加改进以教士卒。《纪效新书》载有该枪法并图解。
明朝有两位军事家和武道宗师，便是戚继光和俞大猷。这两人在当时被称为“戚虎俞龙”，说他们“杀贼如土”，赫赫有名。
戚继光擅刀法和长枪，俞大猷擅棍棒及双手长剑法，这两人在抗倭时，经常在一起，也曾经私下演练过各自武艺.
戚继光所习枪法中，最得意的乃是杨家枪，按他书中所说，是杨家的**枪，
在讨论军阵枪法时，戚继光说当今天下枪法都推崇杨家枪，杨家枪，有奇正虚实各种好处，施于军阵，和各家全都不同<div .ss="_r">